tak abyste si nemysleli, že já na peřiňáku nic přibitýho nemam, tak opak je pravdou, mam tam toho robota co sem před rokem našel ve sračkách, od včerejška už umí i lineární pohyby
https://www.youtube.com/watch?v=t-Ngo6aeP3A
teď bych potřeboval ten souřadnicovej systém nějak naklápět aby mi přibyla funkce souřadnicovýho systému nástroje, ňáký nápady ?