Přesunout vlákno do jiné kategorie

Měl bych dotaz na někoho kdo se vyzná v motorech a měničích pro ně. Sehnal jsem za pár korun tento měnič,
http://www.ebay.com/itm/BALDOR-VECTOR-DRIVE-VE0837A01-2...
není jisté jestli je plně funkční. Zapojil jsem na to servo s permanentními magnety a nastavil tomu měniči odhadem parametry motoru. Když rozběhnu motor tlačítkem FWD, jede trhaně cca 20 RPM, bez ohledu na to, jakou rychlost nastavím v LOCAL SPEED.. Pravděpodobně se to reguluje podle nějakého analogového vstupu. Proto se chci zeptat, jestli je to normální a jak tomu případně softwarově vnutit nějaké otáčky nebo frekvenci? V nastavení byly nějaké předdefinované rychlosti, ale nenašel jsem nikde způsob jak je vybírat.