29.11.2019 (22:28:36)
Dr. Doktor:
Kaskádní regulace musí fungovat a nic se nemůže "kazit" (co tím bylo přesně myšleno?). Žádané a měřené napětí se vede do napěťového regulátoru přímo. Výstup z napěťového regulátoru je žádaná hodnota proudu. Pokud se tato hodnota shora omezí, např. řízeným omezovačem (zapojení s OZ a diodou), tak se tímto nastavuje požadované proudové omezení. Pro zamezení vzniku dalších problémů doporučuju symetrické napájení regulátorů. Musí to chodit od nuly do maxima pro napětí i proud. Regulátory musí mít vždycky integrační složku, aby dotáhly ustálenou odchylku do nuly.