Smazat příspěvek

Tak asi ta kaskádní regulace funguje (moje chyby)... jen se mi to nedaří vyladit s jedněma koeficientama pevně... je třeba je dynamicky měnit v závislosti na nastaveném proudu, na odporu zátěže a tak... to je asi normální, že?

V podstatě to asi odpovídá teorii, čím je zátěž víceohmová, tím je se stejným nastavením všechno pomalejší a je třeba regulátory trochu popohnat... naopak při vylkých výkonech je třeba regulátory zpomalit, aby nekmitaly, protože časové konstanty jsou rychlejší (tedy kondenzátory se rychlejš vybíjejí a tím pádem je třeba tu regulaci trochu zklidnitú...
Jen ještě přesně nevím, jak to SW kompenzovat podle výkonu nebo čeho, ještě nevím..,.