no, je fakt, že s tim převodníkem by to bylo míň práce a ani bych asi nemusel řešit inicializaci, protože by si to pamatovalo poslední polohu (díky bateriím v patce robota, který udržujou paměť těch enkodérů) ten převodník dokonce i někdo vyrábí:
http://pico-systems.com/osc2.5/catalog/product_info.php...
ale stojí hrozně peněz, překvapuje mě jak velkej a asi i výkonej procesor tam je (pokud je to procesor) nejsem si jistej jestli bych takovej převodník zvlád udělat, s programováním sem na tom docela dobře, ale jenom s arduinama
a ňákej borec na youtube to taky umí zdá se:
https://www.youtube.com/watch?v=gUD5vjv4dZE