Smazat příspěvek

 Chystáte se smazat odpověď z kategorie Hlavní diskuze:


10.04.2020 (23:18:25)
8-bit obalka (web) :
Asi tak, prostě by to mělo být buď všechno zálohováno baterkama (tzn. nejen enkodér ale i nějaké počítadlo v servodriveru), nebo bys měl mít aktuální pozici nějak uloženu jinde a pak ji driveru vnutit ještě před tím než ho povolíš. Driver totiž nemůže vědět, že se s hřídelí mezitím neotočilo. A i když ty motory mají brzdy, pamatuj na to, že každá brzda má nějakou malou vůli, takže s každým vypnutím a zapnutím může pozice ujíždět. Když už, tak by se hodilo zabrzděný motor vždycky předepnout na nějaký konstantní moment pro zjištění polohy na které to zůstalo a při inicializaci. Hoď sem link na nějaký manuál k tomu tvému servodriveru ať se můžeme podívat co by se s tím dalo dělat.


Přezdívka:*
Heslo:*

  █   ███   ███   
 ██   █       █   
█ █   ███   ███   
  █     █   █     
  █   ███   ███   
Opiš:*

Zde můžete smazat vlastní vlákno nebo kteroukoliv odpověď v něm. Můžete smazat vlastní odpověď v cizím vlákně, pokud na ni ještě nikdo jiný nereagoval. Mazat cizí vlákna a odpovědi v nich mohou pouze admini. Smazání příspěvku je nevratná operace! Smazáním vzkazu se smažou i odpovědi na něj.
Seznam uživatelů
Zpět na knihu