Ty komutační signály by měl měnič podle mě potřebovat jenom na rozjetí. FOC algoritmus si podle nich nastaví nějaké výchozí hodnoty a dál by měl polohu rotoru vypočítávat sám. Ale ujisti se že je máš správně nebo je zkus odpojit úplně, pokud to převádíš z toho FANUC protokolu nějakým mrduinem