Smazat příspěvek

 Chystáte se smazat odpověď z kategorie Hlavní diskuze:


11.04.2020 (20:40:42)
antibalda obalka (web) :
(vlastní zkušenosti s roboty)
Když jsem programoval roboty Mitsubishi, tak ty mají v patě robota baterky, který zálohují aktuální pozici v enkodéru. Robot bez napájení má vždy zamčenou brzdu. Po připojení driveru se vyčte aktuální pozice z enkodérů (jejich protokolem) a motory se odbrzďují a začíná pohyb. Toto je nutné, aby byla možná výměna driveru za jiný nebo nový.
Ještě mám zkušenosti s roboty Omron a FANUC - obě další firmy to mají stejně.
To že ti to po zapnutí cukne je neorigo driverem, který neumí vyčíst pozici z enkodéru. (manuál jsem neotevíral). Buď bych to používal takto nebo sehnal origo driver nebo vyhodil. Rozhodně bych se s tím takto netrápil - ty firmy přesně vědí, proč k tomu dávat origo driver.
Navíc je blbost, aby se po zapnutí robot nuloval - co když vypadne napájení z důvodu poruchy ?


Přezdívka:*
Heslo:*

███   ███   ███   
█     █       █   
███   ███   ███   
  █   █ █     █   
███   ███   ███   
Opiš:*

Zde můžete smazat vlastní vlákno nebo kteroukoliv odpověď v něm. Můžete smazat vlastní odpověď v cizím vlákně, pokud na ni ještě nikdo jiný nereagoval. Mazat cizí vlákna a odpovědi v nich mohou pouze admini. Smazání příspěvku je nevratná operace! Smazáním vzkazu se smažou i odpovědi na něj.
Seznam uživatelů
Zpět na knihu