11.04.2020 (22:53:28)
SOB's
:
z fanuc protokolu ne, to sem zavrhnul, to by bylo hrozně složit. Už sem tu jednou postoval, že ten disk v tom enkodéru má na sobě vrstvu, která přímo odpovídá signálu jedný fáze, takže ty zbylý dvě od toho odpočítávám pomocí A a B signálů, funguje to si myslim velmi dobře i při vysokejch otáčkách, dokonce i když si dám osciloskop jednim kanálem na výstup třeba W a druhym kanálem na W mototru proti umělýmu středu, tak se to přesě kreje...
Ono to dělá jenom někdy, zkusim vysledovat, jstli to fakt nezávisí na předchozí chybě polohy
Nevim proč tu furt omlíváte zálohování baterkou, ty serva určený k tomu mýmu driveru nic takovýho nemaj, ani nevim kudy bych to do toho driveru připojil, on nemá vstupy na nic jinýko krom ABZ a komutace...Navíc má řízení jenom krok a směr, nic víc