Podle toho, co tu píšeš poslední dny, tak jsem nabyl dojmu, že absolutně nevíš, co děláš. Takže se hned nevztekej.
FANUC si tam nandá svoje serva, svůj interfejs a další píčoviny a k tomu si udělá vlastní driver, se kterým to funguje tak jak má. A ty si myslíš, že to tu ojebeš mrduínem a nějakým univerzálním driverem ?
Dost naivní představa. Proč to origo asi stojí 150 000 ? Aby se to mohlo ojebávat ? Pak to takto vypadá.
Buď rád, že se ti to alespoň trochu hýbe.