12.04.2020 (19:03:55)
SOB's
:
zkusil sem si ještě jednou dát na osciloskop výstup jedný fáze proti umělýmu středu a výstup příslušenýho komutačního signálů a uplně přesně se to nekreje, tak sem zkusil trošku pootočit enkodér abych to doladil, aby to vycházelo přesně, ale lepší to rozhodně nebylo, bylo to stejný a přidali se jiný problémy, tak sem enkodír vrátil zpátky.
Ono jakmile překonám ten počáteční enable po startu, tak už je to v pohodě, můžu enablovat kolikrát chci a vždycky v každý poloze to drží a má to stejnej krouťák do předu i do zadu, takže v komutaci podle mě problém neni.
Zkusil sem odpojit Ztko, nemělo to žádnej přínos.
Zkusim si ještě pohrát s rgulačníma smyčkama, jestli třeba to rozjtí po zapnutí neni způsobený nějakym překmitem třeba rychlostní smyčky...