13.04.2020 (15:18:17)
SOB's
:
Tak sem zkusil snížit všechny Pčka, servo se převaluje jak lempl a stejně se stává, že to po startu vystřelí někam a zastaví to až překročení povolený chyby.
Zkusil sem i invertovat všechny komutační signály, nebo je různě prohazovat, furt stejný, ty signály asi mam správně, protože servo de klidně do vysokejch otáček a s velmy malym odběrem, ale jde o to, jstli sou správně časovaný, což sem si ověřil osciloskopem, že sou...
Jinak, vzhledem k tomu, že ty procesory co mi generujou ty komutačí signály mam v plánu mít v tom rameni furt pod napětím aby nestratily nit, tak asi neni problém aby mi posílali aktuální pozici