13.04.2020 (20:14:16)
Dreit
:
Co vzpomínám na školení před asi půl rokem, tak brzdy nemusí dokonale držet a u hodně jetých Fanuců se prý stává, že se třeba přes noc enkodér trochu pootočí a elektronika to pak nerozdejchá.
Jestli si dobře vzpomínám, tak se muselo pohnout s osou aby každej enkodér udělal alespoň jednu otáčku, zastavit na ryskách a pak si to nějak dokázal dopočítat. Kdyžtak mrknu do školících papírů co k tomu mám, týká se to samozřejmě origo řízení, ale třeba by to k něčemu pomohlo.