Smazat příspěvek

 Chystáte se smazat odpověď z kategorie Hlavní diskuze:


13.04.2020 (22:10:57)
SOB's obalka :
no já sem nad tim taky přemejšlel, teď mam v podstatě hotovej návrh plošňáku na destičku ke každýmu enkodéru, která bude generovat komutační signály a společně s ABZ převádět na diferenciální pár aby se to dalo zapojit přímo do driveru, ten procesor mam v plánu mít trvale pod napětím (práve kvůli těm komutačním signálům) jediný co by se vypínalo, tak ty 485 drivery, protože hrozně žerou, takže bych tam přidal ještě CAN, na tej jednej CAN sběrnicy by bylo připojeno všech 6 destiček a pak bych si udělal jednotku, která by dostávala z nějakýho nadřazenýho systému rozkazy o úhlech kloubů, skontrolovala by si vždycky jak jsou klouby natočený aktuálně a podle toho by do servodriverů vyslala příslušnej počet kroků příslušnym směrem, v podstatě jak píšeš ty, akorád ne 485, ale CAN, příjde mi tam snadnější sběr dat z více zařízení...
Jedinej problém je ten procesor, aby byl schopen spolehlivě generovat komutační signály, i při vysokejch otáčkách, musí mu programová smyčka běžet na vysoký frekvenci, mě to arduino běží po menší optimalizaci asi na 50-ti KHz ale nesmí dělat už nic jinýho (třeba odesílání dat) jinak by ty frekvence šla dolu. Takže buď procesory dva, nebo jeden pořádnej...


Přezdívka:*
Heslo:*

███   ███   ███   
  █     █   █ █   
███   ███   ███   
  █   █     █ █   
███   ███   ███   
Opiš:*

Zde můžete smazat vlastní vlákno nebo kteroukoliv odpověď v něm. Můžete smazat vlastní odpověď v cizím vlákně, pokud na ni ještě nikdo jiný nereagoval. Mazat cizí vlákna a odpovědi v nich mohou pouze admini. Smazání příspěvku je nevratná operace! Smazáním vzkazu se smažou i odpovědi na něj.
Seznam uživatelů
Zpět na knihu