Znamená to, že jsi evidentně nevyzkoušel všechny možné permutace zapojení a polarity těch komutačních signálů a ještě jsi netrefil tu správnou
Jak jsem už psal - sežeň si jedno nějaké normální servo a pak nějak zařiď aby z těch tvých doprasených enkodérů lezlo to samé