Lol, tak do 10mA na procesor nepotřebuješ snad ani sleep mode.
Btw, neni trochu hloupý živit enkodér i ve vypnutým robotovi? Mi neříkejte, že to jinak nejde.
Antiblada: Nepamatuju si okolnosti, ale nechtěl si to tak náhodou tenkrát bitbangovat softwarovo ten CAN?