14.04.2020 (17:48:02)
SOB's
:
to už bych ten enkodér musel nějak nabourat a používat z něj jenom ten optosráč, ten by měl klidovou spotřebu nižší, ale jak tu bylo řečeno, enkodér musí bejt schopen počítat otáčky i při vyplym robotu, protože brzdy maj vůle a kumulace chyby a tak...