To se timpádem ale oklikou dostáváme k tomu, že nejlepší by bylo zachovat původní enkodér i s původním zálohováním. Pochybuju, že v původním stavu to potřebuje 50mA na zálohu na každé ose
Dybych tu měl jeden ten enkodér, tak sem moh zkusit omrknout co z něj leze a případně to nějak pohákovat.