Ale jakou hromadu vývoje zas... to o co se teraz snažíš je možná eště větší cesta do pekla, než to rozchodit tak jak to bylo původně. Jestli na tom cncforu maji pravdu a stačí tam jen poslat hentamtěch pár bajtů aby to vyprdlo pozici i komutační signály, tak bych to aspoň zkusil.
Pokud to chceš obcházet, tak místo rozchození (imho poměrně jednoduché komunikace) budeš muset: omrdat enkodéry, abys z nic hvytáhl čisté ABZ, udělat plošáky s diferenciálníma budičema, navrhnout na to desky, dodělat tam procesomrem generované komutační signály, vyřešit zálohování, nabíjení a vybíjení zálohovací baterky, kompletní vestavbu do ramene... kurde, to mě nyní přijde jako podstatně víc práce, než to zkusit rozchodit v původním provedení