15.04.2020 (20:14:34)
VroutekB:
Musel bych se zamyslet, jak emulovat enkodér interfejc. Komutační signály sou triv, ale ten kvadraturní pulsetrain ne ta úplně. Dám vědět, jestli se něčeho dohrabu. Pokud ne, jebat na to, sprav to jinak.
Předpokládám, že jinej vstup polohy do těch unidriverů neexistuje. (ach bože... přitom tak máááálo softwaru by tam navíc stačilo...)