Smazat příspěvek

 Chystáte se smazat odpověď z kategorie Hlavní diskuze:


16.04.2020 (21:41:58)
8-bit obalka (web) :
Ale lze - prostě jak dostaneš pozici z enkodéru (tj. asi každých 100 us, což určitě není o moc víc než je perioda FOC smyčky toho driveru), naclockuješ mu počet pulzů o které se nová pozice liší od předchozí. Klidně maximální frekvencí kterou stihne počítat. Asi bys mohl pulzy rozdělit rovnoměrně do těch 100 us (použil bych něco na způsob Bresenhamova algoritmu), ale podle mě je to zbytečná práce.


Přezdívka:*
Heslo:*

  █   ███   █ █   
 ██   █     █ █   
█ █   ███   ███   
  █     █     █   
  █   ███     █   
Opiš:*

Zde můžete smazat vlastní vlákno nebo kteroukoliv odpověď v něm. Můžete smazat vlastní odpověď v cizím vlákně, pokud na ni ještě nikdo jiný nereagoval. Mazat cizí vlákna a odpovědi v nich mohou pouze admini. Smazání příspěvku je nevratná operace! Smazáním vzkazu se smažou i odpovědi na něj.
Seznam uživatelů
Zpět na knihu