16.04.2020 (21:41:58)
8-bit
:
Ale lze - prostě jak dostaneš pozici z enkodéru (tj. asi každých 100 us, což určitě není o moc víc než je perioda FOC smyčky toho driveru), naclockuješ mu počet pulzů o které se nová pozice liší od předchozí. Klidně maximální frekvencí kterou stihne počítat. Asi bys mohl pulzy rozdělit rovnoměrně do těch 100 us (použil bych něco na způsob Bresenhamova algoritmu), ale podle mě je to zbytečná práce.