Beztak by se hovno stalo kdybys to clockoval maximální frekvencí, servodriver má totiž vlastní observer, kupodivu. A jinak Bressenham používá pokud vím inkrementaci a odčítání, kdežto v té tvojí šílenosti vidím dokonce i násobení a dělení
Tak potom napiš kolik LE tohle sežere pro 1 enkodér hoď sem screenshot simulace, pravděpodobnost že to bude fungovat bude asi tak hození mincí