Připadáš mi nějakej natvrdlej. Když nevíš s jakou periodou a kdy probíhá výpočet toho observeru v servoměniči, tak mu to tam prostě nemůžeš ty pulzy srát kdy se ti zachce.
Mám v pr..i kolik LE to sežere, neb mám asi 1000 LE a 5 HW násobiček k tomu na jednu implementaci i v tom nejlevnějším FPGA, který se dá koupit za 50 korun.
A kde tam vidíš dělení, to si rád nechám vysvětlit. Snad nemyslíš to Ki/s nebo 1/s ... to radši jdi vrátit diplom.