Smazat příspěvek

jinak když už nic, tak asi neni problém tomu přidělat motor s vřetenem a udělat z toho frézku, na nějaký nenáročný frézování, nebo vrtání, někde sem sehnal excel kde je udělaná přímá í nepřímá úloha kinematiky 6-ti osýho robota, po dosazení parametrů tohohle ramene co sem si s tim tak hrál, tak to vypadá, že to funguje, takže to stačí přebouchat do Cčka, dovyvinout program, kterej bude v reálnym čase měnit rychlost přírůstků pozice jednotlivejch kloubů pro tvorbu žádaný trajektorie koncovýho bodu a umim i lineární pohyby, to je jeden z předmětů dalšího vývoje