19.01.2021 (20:16:04)
antibalda
:
SOB's ->
Já ti to nijak neberu, prostě jsi udělal pokrok a úspěšně jsi rozchodil robota. Ano, na začátku jsem tomu nevěřil a určitě jsem nebyl jediný.
Nějaké CNC (fréza, laser atd.) bude jednodušší než SMD osazovačka, neboť pro osazovačku potřebuješ ještě kameru, která bude kontrolovat natočení součástky a rotace ramena následně bude kompenzovat úhel osazení na požadovaný. Na to CNC by možná šel ukecat LinuxCNC - kdysi jsem dělal pokusy s laserem a LinuxCNCčkem, bylo to OK, ale nejsem si jistý, jestli dá i 6 os.
V práci teď programuji Siemens PLC (řadu 1500), která má technologický objekt "Kinematics", kde jde zadat i 6-osý robot - interpolaci dělá samo PLC. Je to celkem zajímavé.