Smazat příspěvek
Chystáte se smazat odpověď z kategorie Hlavní diskuze:19.01.2021 (20:54:56)
antibalda 
:
: Na otázku proč v PLC je kinematika odpovím - Siemens se nejspíše snaží dostat do PLC další nový věci, protože už neví co dál ... Mimochodem, v aktuálním projektu kinematiku využívám, neboť programuji takový dost zvláštní interpolační pohyby 3 serv.
Ten technologický objekt "Kinematics" má možnost "User-defined" a tu přesně využívám. Celkem to usnadnilo práci - namísto výpočtů synchronizačních konstant pro 3 serva jsem akorát zadal poměry převodů serv vůči sobě a zbytek si dělá PLC "samo" přes svoje OBčko.
Proč je více pendantů - netuším.
Ten technologický objekt "Kinematics" má možnost "User-defined" a tu přesně využívám. Celkem to usnadnilo práci - namísto výpočtů synchronizačních konstant pro 3 serva jsem akorát zadal poměry převodů serv vůči sobě a zbytek si dělá PLC "samo" přes svoje OBčko.
Proč je více pendantů - netuším.
Zde můžete smazat vlastní vlákno nebo kteroukoliv odpověď v něm. Můžete smazat vlastní odpověď v cizím vlákně, pokud na ni ještě nikdo jiný nereagoval. Mazat cizí vlákna a odpovědi v nich mohou pouze admini. Smazání příspěvku je nevratná operace! Smazáním vzkazu se smažou i odpovědi na něj.