A tobě se nechce, protože se moc bojíš.
V nejjednodušším stačí do tabulky hodit sínusovku s přičtenou třetí harmonickou a skákat po tabulce jako DDS, třema výstupama offsetnutýma o 120 pak futrovat PWM výstupy a nezapomenout pronásobit pro správnou U/f křivku.