16.06.2021 (19:33:53)
Dr. Doktor:
Tak ještě by tam mělo být nějaký "předpětí" pro nulový otáčky aby vůbec protýkal nějakej proud, pak by se hodilo měřit otáčky a kontrolovat jestli má motor rozumnej skluz (není za momentem zvratu třeba), ta nadproudová ochrana atd. Plus to nějak namontovat na ty budiče, nakrmit je potřebnýma signálama aby se vůbec rozjely, nastartovat pomocný zdroje... Samozřejmě to jde, ale už to není "pošli povel z arduina a motorek se roztočí".