Smazat příspěvek

já si myslim, že to nebude vubec nikterak kritický, prostě tam hodíš nějaký základní hodnoty a při prvnim testu zjistíš, že je to přijatelný. Když bude mít proud línej nástup, zaoblená náběžná hrana, tak máš malý Pčko, když bude mít překmity tak máš Pčko vysoký a když bude hrana ostrá ale bude tam dlouhodobá odchylka, tak to se potom řeší Ičkem. Já sem tohle dělal naposledy u proudový smyčky v driveru pro AC servo, tam byl doporučenej postup mít napřed Ičko nulový, zvyšovat Pčko dokud se neobjevil překmit a po tom přidat Ičko