ad rotační trysky:
ano, taková raketa nemá aerodynamické stabilizátory a je stabilizována rotací jako např. vystřelený projektil. Výroba doma je ovšem s ohledem na přesnost docela náročná. Navíc použití takto stabilizované raketky je silně omezené - představte si ty hodnoty odstředivých sil, kterým by byl vystaven trup rakety a případné vybavení. Výše uvedený motor ROS (Reaktivní Osvětlovací Střela) se používal na výmet padáčkové světlice z ručního pouzdra zatažením za provázek:
http://forum.valka.cz/attachments/10531/1214857712_ros.jpg
Motor v řezu je na pravé straně.
Kdo by chtěl zaexperimentovat s rotací, lze u menších raketek stabilizovaných běžně "špejlí" a vystřelovaných třeba z lahve, nalepit tyto tyčky dvě, poloviční délky a mírně zešikma - rachetle bude též rotovat.