Jo tak to je teda dobrý kentus - i ty renesasy jdou snad všechny normálně programovat po UARTu pomocí toho jejich RFP kde si můžeš vybrat jestli programuješ pomocí některé krabičky nebo přes sériák. A opičce ve výrobě se nastaví projekt a pak jen stačí aby klikala na START. Připadá mi absolutně neomluvitelné, aby nějaký výrobce neměl podobnou utilitu nebo dokonce IDE negenerovalo nějakou uživateli přístupnou binárku
A jinak RTOS jsem se též ještě neměl nějak potřebu používat. Myslím si, že tady spíš jde o pohodlnost. Hlavní výhodu bych viděl v multitaskingu s možností si nastavit priority tasků, ale na druhou stranu ten overhead musí být úplně šílený a docela bych pochyboval, že by nějaký střední FLASH mikrokontroler s RTOS stíhal třeba řízení motorů nebo podobné aplikace náročné na časování. Mimochodem, renesas právě kutí nějaké procesory s tzv. HW-RTOS, což je přesně to, co název napovídá - o všechny ty tick časovače, handly, přehazování oblastí paměti pro tasky a priority se stará HW koprocesor. Zatím mají jen jeden takový procesor s ARMem a doufám že plánovaná vylepšená verze bude založena na RX. Podle nějaké jejich přednášky vypadá, že to bude docela nářez
https://www.youtube.com/watch?v=BDrm1GIPrOM
https://www.youtube.com/watch?v=_iaR6D2yOqo
https://www.youtube.com/watch?v=lCTuZWUqEqg