2.02.2017 (00:01:29)
VroutekB:
No jo milej, jenže ty SysTicky, supervisor pending, supervisor call, MPU, main a process stack,... a pod ty Mkový cortexy už v sobě maji HWový... Ten overhead je fakt minimální, i kdyby 1% (na 100MHz CPU) - no bóže, tragédie.
Takže FreeRTOS a řízení motorů, naprosto a s ledovým klidem na pohodu.