2.02.2017 (00:21:44)
VroutekB:
DTC jde pořád běžet s výpočetním krokem třeba 20us, vzhledem k rpimitivnosti takahashiho algoritmu s prstem v nose.
RTOS s tim nijak se nevylučuje, časově kritické věci stále lze zpracovávat asynchronně vůči OS - proto nevidím problém?
Na interpolátor k CNC je přecijen lepší nějaké FPGA, uznej sám ;-)