Smazat příspěvek

PD regulace asi neni vhodná, používá se PI. U derivační složky je problém, pokud není frekvenčně omezená, tak zesiluje vf rušení a bordel. Pokud tam bude integrační složka, tak otáčky budou vždycky sedět přesně, ať je P a I zesílení jaký chce, jen to může trvat dýl než se to vyreguluje.
Omezení proudu by tam mělo (musí) být vždy. Kasádní regulace se u pohonu předpokládá. Jinak u malých otáček může být problém s tím co říkáš, ale to se týká opravdu malých otáček (pod pár set rpm třeba). Asi se na to používá adaptivní regulátor (mění se zesílení podle otáček) nebo nějaký odhadovače okamžitých reálných otáček, pokud je malá frekvence pulzů z čidla. To už je ale trochu složitější.