Mrkni na nějaké fóra a app notes.
https://community.nxp.com/thread/436086
BTW:
Vyser se na kecy okolo a dělej, piš v čem chceš.
Ve výsledku si tě ve firmě budou stejně převychovávat.
Vroutek chválí jejich přístup, viz- HAL atd.
U nás bys s HAL knihovnama moc nepochodil, spousta věcí je postavená na S08 a Piccolu, tak se prostě píše a vyvíjí pro tyhle procesory.
Až přijde evoluční vlna, všechno se jednou předělá na novější (třeba zrovna ST) ARMy, nebo taky ne, protože jsou to celkem triviální aplikace.
Zkrátka a dobře, hledej, googluj, nějakej exámpl najdeš...