Nevím jestli zrovna tomuhle se říká klíčování, ale domnívám se, že zrovna tohle je dost jednoduché, pokud chceš jen vkládat text do videa. Stačí nebejt línej a něco si o PALu najít, pak ti bude muset bejt jasný, jak to zhruba udělat. Pokud ti to ani tak není jasný, tak ti momentálně není pomoci a budeš se muset důkladněji dostudovat, nebo si na to pořídit nějaké hotové (integrované) řešení.
A hledal jsi asi málo, protože zrovna na tohle, existuje bazilion hotových integráčů, do kterých se akorát po I2C/SPI nasype co se má kde kam zobrazit. Populární je např MAX7456 a jiný.
PS: Správnej buzzword do googlu je "OSD".