3.04.2019 (16:37:27)
Peca303
:
Jo, udělat vlastní avioniku do drona by byla krásná práce, ale na to se mi nedostává člověkohodin.
Primární problém byl asi v tom, že kompas dával chybné údaje, které se tvářily jako pravdivé. Kvůli tomu se nejdřív dron začal pomalu otáčet kolem osy. Když pak začal ujíždět do strany, tak to z GPS poznal, ale protože byl natočený jinam, než si myslel, jeho snaha o kompenzaci ujíždění do boku skončila ještě rychlejším ujížděním a výsledkem bylo, že letěl po spirále pryč, dokud se nerozcákl o zeď. Samozřejmě by to šlo asi celkem jednoduše ošetřit signálem z GPS a akcelerometru, aby dron aspoň rámcově udržel stabilitu.