Diskuze - danyk.cz

Vlákno z kategorie: Hlavní diskuze
Celkem 22 odpovědí.


17.01.2021 (21:40:01) K # IP X
SOB's obalka :
https://youtu.be/_RZfPernwLM
ahoj, tak abyste si nemysleli, že sem se flákal
Tenkrát mi tu někdo psal, že nevim co dělám, a že mam dost najivní představu, že to ojebu mrdujínama a univerzálnim servodriverem, no posuďte sami
18.01.2021 (01:02:08)  # IP X
ms-boss obalka (web) :
Docela pěkný. Ty pazvuky dělá zpřevodování nebo motor/budič?

Až to naučíš otevřít krabičku od sirek, škrtnout sirkou a zapálit mi doutník a následně nalít sklenku rumu, přičemž všechny tyhle objekty najde pomocí magneticky fokusovaného plumbikonu, jehož výstup bude zpracováván elektronkovou konvoluční hyperkrychlí, myším mozkem a varletem admirála Nelsona, to vše bude obaleno materiálem z neutronové hvězdy jakožto kompresním obalem, aby se celý takový systém vešel do krabičky od sirek, která ale bude bohužel vážit 2625 megatun a k napájení bude třeba energie několika sluncí, tak to bude teprve zajímavý bastlení. (Volná parafráze na obvyklé místní dřysty.) **37
18.01.2021 (16:18:08)  # IP X
RBMK obalka (web) :
Krásná práce! Já netrpělivě čekám na FTDI UART převodník abych pokročil v Arduinu z HW Atmega na STM32, a možná někdy časem i v SW...

A kde roste za zajímavou cenu (a kolik?) takovej "Discarded robot"?
18.01.2021 (18:12:13)  # IP X
VroutekB:
J1 zní jak dyby se to mělo každou chvíli snad rozpadnout **02 A J4 tuším? taky nezní zrovna zdravě. Zní to jak vychrchlený ložiska. (nebo kmitající regulátory?)
A popravdě sem si myslel, že to ani nerozfunguješ **02
18.01.2021 (18:52:23)  # IP X
RayeR (web) :
ms-boss, to sou drysty, mozna bys ten rum mel nachvili vysadit :)
Ted to jeste naucit neco ovladat...
https://www.youtube.com/watch?v=bAdqazixuRY
18.01.2021 (19:26:10)  # IP X
ms-boss obalka (web) :
Ale hovno dřystám a rum jsem neměl ani nepamatuju.
18.01.2021 (19:38:55)  # IP X
SOB's obalka :
abych pravdu řek, tak nejhůř je na tom podle mě převodovka v J3, s tim ramenem když sem si prvně pohnul s odbržděnym motorem, tak sem si prvně myslel, že je tam spálenej motor a má zkratovaný jedno vinutí, protože to při pohybu cyklicky pulzně kladlo velkej odpor a nic se na tom do dnes nezměnilo, je to i slyšet při rychlejšim pohybu s J3, vibruje z toho celá podlaha, jinak ostatní převodovky bych řek, že sou naprosto v pořádku, krom teda toho J1 ta je sice dost hlučná, ale jinak jí podle mě nic neni, dlužno říct, že je to celý příšroubovaný na tenký překližce od postele, takže ta postel je celá jako membrána pro ten J1, taky je potřeba si uvědomit, že v J1 a J4 (ty dvě nejhlučnějsí osy) je kombinace harmonický převodovky a klasickýho ozubení, protože skrz tyhle osy vedou kabely, takže tam motor musí bejt bokem. Co byste taky chtěli za 4 litry..
18.01.2021 (19:45:03)  # IP X
SOB's obalka :
jinak když sem toho robota viděl po prvé, tak se válel v bahně opřenej o betonovou studnu, železný části sou téměř všechny orezlý, nicméně tyhle roboti sou od 1. kloubu nahoru kompletně vodotěšný, takže mu uvnitř neni absolutně nic (možná pár šroubků a neošetřený železný části trochu orezlý) A při rozebírání a ladění sem asi přišel na to, proč byl vyhozenej, motory J1 a J4 měli přidřený rotory, byla z nich oloupaná barva, která byla zadřená v tej malej vzduchovej mezeře mezi rotorem a statorem, takže jim to podle mě při vyšších rychlostech vyhazovalo overcurrent nebo tak něco
18.01.2021 (19:45:03)  # IP X
RayeR (web) :
Nojo, zase perinak, ja to tusil **37
Jinak pekna ta Philipska, to radio semi docela libi (jsou asi 2-3 podobne typy), jak bedynkou tak vnitrknem, uz na nej dlouhodobe ciham... :)
18.01.2021 (19:47:49)  # IP X
SOB's obalka :
A/B to moc dobře věděl, že ty nejlepší věci se roděj na peřiňáku **01
19.01.2021 (17:43:29)  # IP X
antibalda obalka (web) :
Hezký, překvapil jsi **37
Každopádně jsi tak v půlce - takto je to stejně nepoužitelné a bude tě čekat nějaký SW, který zajistí přepočet pro lineární pohyby. Manuální ovládání kloubů je sice hezký, ale co dál ?
19.01.2021 (18:12:26)  # IP X
SOB's obalka :
na tvůj komentář sem přesně čekal, co dál, další práce a vývoj, tohle je první milník, kterej stojí za ukázku
19.01.2021 (19:16:52)  # IP X
RayeR (web) :
Hm, mohlo by to treba delat osazovani SMDcek, ale na to je asi vhodnejsi vakuova pipeta s XYZ posuvem. Leda ze by si to chapadlo umelo samo brat soucastky z pasku, krabicek a pytlicku :)
19.01.2021 (19:29:42)  # IP X
SOB's obalka :
no, pokud se mi povede aby to skutečně mohlo plnit nějakej automatickej cyklus, tak bych tomu využití našel, sice u toho asi budu muset bejt, protože si nedělám iluze, že by to někdy bylo schopno fungovat s nekvalifikovanou obsluhou bez pravidelných kvalifikovaných zásahů, ale i tak by mi ta činnost mohla toho robota zaplatit a možná i vydělat na novýho
19.01.2021 (19:40:12)  # IP X
SOB's obalka :
jinak když už nic, tak asi neni problém tomu přidělat motor s vřetenem a udělat z toho frézku, na nějaký nenáročný frézování, nebo vrtání, někde sem sehnal excel kde je udělaná přímá í nepřímá úloha kinematiky 6-ti osýho robota, po dosazení parametrů tohohle ramene co sem si s tim tak hrál, tak to vypadá, že to funguje, takže to stačí přebouchat do Cčka, dovyvinout program, kterej bude v reálnym čase měnit rychlost přírůstků pozice jednotlivejch kloubů pro tvorbu žádaný trajektorie koncovýho bodu a umim i lineární pohyby, to je jeden z předmětů dalšího vývoje
19.01.2021 (20:16:04)  # IP X
antibalda obalka (web) :
SOB's ->
Já ti to nijak neberu, prostě jsi udělal pokrok a úspěšně jsi rozchodil robota. Ano, na začátku jsem tomu nevěřil a určitě jsem nebyl jediný.

Nějaké CNC (fréza, laser atd.) bude jednodušší než SMD osazovačka, neboť pro osazovačku potřebuješ ještě kameru, která bude kontrolovat natočení součástky a rotace ramena následně bude kompenzovat úhel osazení na požadovaný. Na to CNC by možná šel ukecat LinuxCNC - kdysi jsem dělal pokusy s laserem a LinuxCNCčkem, bylo to OK, ale nejsem si jistý, jestli dá i 6 os.

V práci teď programuji Siemens PLC (řadu 1500), která má technologický objekt "Kinematics", kde jde zadat i 6-osý robot - interpolaci dělá samo PLC. Je to celkem zajímavé.
19.01.2021 (20:30:27)  # IP X
SOB's obalka :
na osazování SMD by byla nejlepší SCARA, ale to je tak nudná věc, to pro mě ani neni robot
Celkem zajmavý je z mýho pohledu, proč to v tom PLCčku je, na co to kdy kdo používá...
Stejně tak je pro mě velká záhada, proč je na trhu dostupná docela solidní hromada univerzálních pendantů k robotům, ohledně toho mam stejnou otázku, na co to kdy kdo používá...
19.01.2021 (20:49:22)  # IP X
ms-boss obalka (web) :
Já bych k tomu udělal soft, aby to mohlo fungovat jako orgasmatron, onanátor nebo tak něco.
19.01.2021 (20:54:56)  # IP X
antibalda obalka (web) :
Na otázku proč v PLC je kinematika odpovím - Siemens se nejspíše snaží dostat do PLC další nový věci, protože už neví co dál ... Mimochodem, v aktuálním projektu kinematiku využívám, neboť programuji takový dost zvláštní interpolační pohyby 3 serv.
Ten technologický objekt "Kinematics" má možnost "User-defined" a tu přesně využívám. Celkem to usnadnilo práci - namísto výpočtů synchronizačních konstant pro 3 serva jsem akorát zadal poměry převodů serv vůči sobě a zbytek si dělá PLC "samo" přes svoje OBčko.

Proč je více pendantů - netuším.
19.01.2021 (21:35:16)  # IP X
SOB's obalka :
no, robotickej honipérák bych nedoporučoval z toho dělat, například servo v druhý ose má 500W, točí 5000RPM a je tam převod 1:120, zved sem s tim 5kg baterii na víc jak metrovym rameni plnou rychlosti, skoro sem přetrh dráty, kterejma ta baterie byla přivázaná, takže při nějakym zarušení, nebo když by převodník na komutační signály stratil nit by to nebylo dobrý, na to by byl nejlepší cobot, ale to je tak moderní technologie, že asi bude ňákou chvilku trvat, než budou dostupný vyřazený a vylítaný za pár korun
20.01.2021 (20:30:06)  # IP X
VroutekB:
Na frézování to rameno nemá tuhost, leda že bys chtěl ofrézovat kartónovou krabici nebo hroudu z balsy.**02
20.01.2021 (21:14:33)  # IP X
antibalda obalka (web) :
Kdyby ho zavěsil vzhůru nohama, aby frézoval pod sebou, tak by to po desetině mm pomaloposuvem mohl dát **02
20.01.2021 (23:29:19)  # IP X
SOB's obalka :
na MDFku, teflon, nebo plošňák uplně v pohodě, ale na frézování postrádá smysl, že má 6 os, na to bohatě stačí 5-ti osej robot
Přezdívka:
Heslo:
Text: