Diskuze - danyk.cz

Vlákno z kategorie: Hlavní diskuze
Celkem 12 odpovědí.


22.06.2021 (17:27:45) K # IP X
Tim:
Ahoj, mám zkonstruovaný DC/DC měnič, u kterého potřebuji naladit PI regulátor - nejdřív v CC režimu, posléze v CV režimu...
Má otázka je - jaký je nejefektivnější způsob nalazení optimální Ki a Kp složky, pokud nechci systím simulovat? Mám nasazen proudový PI regulátor v reálném systému, vygeneruji jednotkový skok a mám možnost koukat na průběh výstupu regulátoru... jak pokračovat dále? Díky
22.06.2021 (20:39:14)  # IP X
SOB's obalka :
já bych bejt tebou nějakou externí umělou zátěží generoval skokový zatížení a sledoval ten proud a pak už můžeš vesele ladit, nebo ty nevíš jak se pozná malý Pčko, nebo malý Ičko ?
22.06.2021 (23:00:38)  # IP X
Tim:
ok, čili, generovat skok na výstupu třeba 0A vs 5A a sledovat výstup regulátoru, aby neměl prekmit, zvonění a byl aperiodicky... až bude vypadat rozumně, nebude kmitat a bude rozumně rychlý, tak to tak nechat? a v souladu s tím budou i průběhy U a I na výstupu?
22.06.2021 (23:02:02)  # IP X
Tim:
já sem hodím zítra nějaké screeny na ukazku
22.06.2021 (23:09:59)  # IP X
Dr. Doktor:
To je prostě klasika... Nejdřív dát hodně velkej kondík a místo odporu trimr, naladit tak, aby odezva neměla překmit (malej je asi OK). Samozřejmě koukat na proud tlumivkou (ne výstupní napětí). No a pak se začne zmenšovat kondenzátor dokud se nezačnou projevovat problémy se zakmitáváním. Velmi hrubě řečeno, záleží, jak rychlou odezvu chceš a jestli i nevadí překmit... Od té doby, co jsem se to naučil jednoduše simulovat, tak už regulátory neladím. Prostě postavím a ono to funguje.
22.06.2021 (23:19:25)  # IP X
SOB's obalka :
já si myslim, že to nebude vubec nikterak kritický, prostě tam hodíš nějaký základní hodnoty a při prvnim testu zjistíš, že je to přijatelný. Když bude mít proud línej nástup, zaoblená náběžná hrana, tak máš malý Pčko, když bude mít překmity tak máš Pčko vysoký a když bude hrana ostrá ale bude tam dlouhodobá odchylka, tak to se potom řeší Ičkem. Já sem tohle dělal naposledy u proudový smyčky v driveru pro AC servo, tam byl doporučenej postup mít napřed Ičko nulový, zvyšovat Pčko dokud se neobjevil překmit a po tom přidat Ičko
22.06.2021 (23:49:00)  # IP X
ms-boss obalka (web) :
No, stejně to musíš vyzkoušet, jestli to bude stabilní s libovolnou zátěží...
23.06.2021 (11:52:43)  # IP X
Tim:
No, mám asi následující nastavení: https://ibb.co/Pr7phKz
červená - výstup PI reg.
zelená - proud tlumivkou
modrá - proud výstupní
oranžová - výstupní napětí
Je to DC-DC měnič, f_sw=20kHz, skok z 0A na 14A, doba přechoďáku asi 15ms do ustálení

pokud se snažím zvýšit Ičko, tak začne trochu růst překmit na proudu tlumivkou (zelená), když to přeženu, tak ten první překmit přeleze ten ustálený -> zbytečný proudový ráz... přesto výstupní průběh regulátoru je ještě při rozumném zvyšování I i P relativně stabilní... nejvíc se to projevuje v tom proudu tlumivkou
čili, takhle nějak? Nebo si můžu dovolit ještě vyšší překmit proudu tlumivkou? Díky
23.06.2021 (12:30:30)  # IP X
SOB's obalka :
myslim si, že máš šíleně malý Pčko, výstup regulátoru by měl okamžitě vyletět na 100% tam trochu zakmitat a pak klesnout
23.06.2021 (12:34:02)  # IP X
Tim:
Takhle s podobným nastavením různé případy zátěže
https://ibb.co/Xb6rwxV
23.06.2021 (12:34:45)  # IP X
Tim:
SOBs - > OK, zkusím si s ním pohrát
23.06.2021 (12:39:50)  # IP X
SOB's obalka :
Ičko doporučuju mít zatim malý nebo žádný a začít ho zvedat až když už to nepude doladit Pčkem, kdyby třeba už hodně zakmitával výstupní proud nebo kdyby měl dlouhodobou odchylku od žádanýho
23.06.2021 (12:44:17)  # IP X
SOB's obalka :
kdybys měl moc velký Ičko, tak se ti může stát, že po odlehčení zátěže bude dlouho trvat než proud zase spadne
Přezdívka:
Heslo:
Text: