http://www.youtube.com/watch?v=P_bScRTZxZs&feature=yout...
bohužel ideální tyhle kola nejsou. potřeboval bych kola z tvrdšího materiálu a hlavně pro převodovky. kola do převodovek mají jiný profil zubu, aby se neřadilo tak tvrdě. tady je už znát že se přeřazuje.
chtělo by to vymyslet algoritmus pro regulátor tak, aby šla přidat rychlost jen když je zařazený kvalt nebo neutrál. znamenalo by to na střídačku měřit dva vstupy (druhý je servo fofrklacku) a povolovat přidávání plynu jen pokud je dobře zařazeno a po určitém času. vysílačka má mizivou pioritu pro řadící kanál, a tak při rychlém přeřazování (jako na videu) když to provedu moc rychle, tak se přeřazuje pod plynem.
těšte se na pondělí, vemu to do školy, máme tam 50m dlouhou chodbu snad. takže to konečně otestuji i na trojku.
jinak mužete si na videu všimnout pěkného karosáckého volnoběhu... 1MHz takt, dělička 64x a 25 je hodnota v PWM.
