H-můstek pro řízení motoru pomocí procesoru

Zapojeni se mi líbí. Pokud bych chtěl použít unipolární tranzistory, bude stačit jen přeuspořádat rezistory R1 až R8 takto:
rezistory R5, R6 zapojit mezi výstup 3 optočlenu a zem;
rezistory R7, R8 zapojit mezi výstup 4 optočlenu a napájení
???

Jako antiparalelní diody lze použít např. 1N400x?

Ale ty antiparalelní diody tam chybí.

Tohle není hloupá konstrukce
1. můstek je galvanicky oddělený od řídící elektroniky
2. zapojení optočlenů realizuje všechny nutné logické funkce
3. Ledky jsou pro ladění softwaru jako indikace kam se chce jet.

Dotaz... proč tam jsou ty led? mě to tam moc nedává smysl. sice je tam optočlen, ale prostě mi to tam nesedí

Kdo by to chtel stavet tak at tam radsi jeste prida antiparalelni diody ke vsem bipolarum CE. Kdyz nekdo nema v supliku h-bridge tak tam treba ty transistory mit muze:)

Také kvalitnejšie Fet H mostíky sa dajú zohnať od 7€ a vyššie, lacnejšie vychádza už len L298 čo však je tranzistorový mostík.

hodně blbá konstrukce přitom stačil IO - H-bridge :D ale to by bylo moc jednoduchý a levný