do zvolené kategorie.
13.03.2016 (20:17:42)
Igi

:
Chtěl bych postavit tempomat do auta. Troufl by si někdo střelit jen tak od oka počáteční nastavení konstant pro PID ? Nebo jaký jiný typ regulátoru by byl vhodný? Nebo nějakým způsobem udělat autotuning(tj. automatické zjištění konstant), ale to bych zase musel nastudovat jakým algoritmem se autotuning dělá.
13.03.2016 (20:48:44)
VroutekB:
13.03.2016 (20:53:33)
Arambajk:
Měl by stačit PI. Krásně si změříš rozjezd s konstantní polohou plynu, vyneseš rychlost v čase a z ní určíš konstanty, co tam dáš už napevno. T_i bude řádově vteřiny, pro jistotu dáš třebas 2x větší než vyjde pro začátek. K_p závisí na "číslech" co vstupují a vystupují z algoritmu, to zadáš, co vyjde přesně.
Ziegler-Nicholsova metoda z přechodové charakteristiky např. Je jednoduchá, jen je třeba dát pozor a správně pochopit.
13.03.2016 (22:59:09)
toman:
Ze preskakujem, ale cim budes riadit plyn? Taktiez, skoda 120 tempomat nepotrebuje, pretoze by to fungovalo iba na rovinach a tu niesme v madarsku.

13.03.2016 (23:36:07)
ms-boss

:
Pamatuje ještě někdo ten průser se zaseklýma pedálama plynu v Toyotách? Tehdy jim tam rostly tin whiskers, ale tady v tomhle pedálu vyroste Igi

Kdy mám přijít na pohřeb?
14.03.2016 (00:01:01)
d.mh:
Zaseklý pedál plynu? Jestli se dobře pamatuju, tak se to týkalo nečekaného zrychlení jen u vozů s automatem, a podle mě si obsluha v kritické chvíli prostě spletla brzdu a plyn. Ale třeba těch kauz bylo víc.
14.03.2016 (12:22:51)
VroutekB:
A nebo to byla pravda a jen se to tutlá, neboť by někdo musel přiznat veřejně, že bezolovo je to, co skutečně lidi zabíjí (nejn v těch autech

)
14.03.2016 (16:46:43)
Igi

:
Arambajk: díky za radu
Vy ostatní: nevím proč jste tak negativní. Jo beru, že třeba Vroutek má více znalostí a zkušeností než já, ale i tak bych to měl zvládnout. Zkušenosti s regulací mám zatím jen u regalaci hladin, tlaků apod. na konstatní hodnotě a tam nějaké počáteční parametry máme vyzkoušeny a pak to ladíme metodou pokus/omyl, nedělá se to zrovna denně, tak takový postup vyhovuje.
A právě tempomat nestavím pro sebe, proto se ptám. Bezpečnost samozřejmě je zohledněna a v regulaci nejspíš ani nebudu dávat možnost úplně plného plynu (ještě se uvidí), jinak bych to chtěl udělat samozřejmě HW vypínatelné ne jen SW.
15.03.2016 (01:12:54)
VroutekB:
Já se ti jen snažím naznačit, že tvůj nápad vopravdu ale vopravdu není ani trochu bezpečnej. Dost dobře je mi jasný, že nemáš sebemenší ponětí o tom, co obnáší design aplikací/zařízení s požadovanou vysokoou spolehlivostí. Zřejmě ale nemáš příliš pudu sebezáchovy. Ale jak sem řek, vono tě to jednou vyškolí a pak budeš zpívat jinak.
15.03.2016 (13:56:30)
staffy

:
Do akého auta? Nie je jednoduchšie tam proste tempomat dorobiť "originál" (ak má auto elektronické riadenie plynu, vo väčšine prípadov stačí dokúpiť páčku + kabeláž a zapnúť to v ŘJ).
15.03.2016 (16:41:01)
Igi

:
Nedelam to pr sebe, tak nevim do jakeho to je auta, ale pochybuju, ze RJ bude mit v sobe uz vse pripravene. Co se teda podle tebe Vroutku muze stat, kdyz to selze? Pokud to pouziva rozumny clovek, tak i v pripade poruchy by se nemelo nic stat. Co me napada tak nejhorsi mozny pripad by byl, ze by to zacalo najednou zrychlovat na plny plyn ( predpokladam ze to nebude extra vykonne auto), tak staci otocit knoflikem a je to uplne odpojeno. normalni clovek nebude mit pustenej tempomat kdyz bude nalepenej na dalnici na auto pred sebou.
Zde lze přesunout vlákno do jiné kategorie. Tuto operaci může udělat pouze admin.