25W na odporu topit nechceš, ale na 317ce ti to nevadí? To človeče, má opravdu logiku.
A jestli za "něco jednoduššího" považuješ stepdown měnič, tak máš vážně nějaké invertované myšlení, protože ten je z toho všeho nejsložitější. Koneckonců, dobře navržený PWM regulátor napájený 24V s omezenou střídou do 50% si s 12V motorem bude rozumět velmi dobře.