No to budou kusance, priskoky vpred jak v autoskole

pamatuji si jak na elektrokole sem s tim zacinal, kazda změna hodnoty potaku při stoupani , to bylo , no mozna koloběžka se bude chovat jinak,
Nakonec to m8m ještě vzlepseno tak ze změna potaku nejde primo do PWM ale teprve přes dlouhe prumerovani, takte se to například plynule rozjizdi i když je potak nadoraz, samo ze to sleduje moment motoru.