13.03.2016 (20:53:33)
Arambajk:
Měl by stačit PI. Krásně si změříš rozjezd s konstantní polohou plynu, vyneseš rychlost v čase a z ní určíš konstanty, co tam dáš už napevno. T_i bude řádově vteřiny, pro jistotu dáš třebas 2x větší než vyjde pro začátek. K_p závisí na "číslech" co vstupují a vystupují z algoritmu, to zadáš, co vyjde přesně.
Ziegler-Nicholsova metoda z přechodové charakteristiky např. Je jednoduchá, jen je třeba dát pozor a správně pochopit.