Smazat příspěvek

 Chystáte se smazat zprávu (se všemi případnými odpověďmi) z kategorie Hlavní diskuze:


14.04.2016 (11:16:54)
RayeR (web) :
Tak tu uz nekolik dni laboruju s DC motor driverem DRV8872 od TI, ktery by mel byt dle datasheetu neznicitelny, ale celkem opakovane se mi ho dari odpalovat pri zablokovanem motoru a napajeni >=28V. A zda se, ze to neni chyba na nasem layoutu, pac to stejne opakovane hori i na TI EVM kitu :P Povedlo se mi ten okamzik i zachytit na osciloskopu a prepetim na VM railu to rozhodne neni, tam je max 30V. Tak asi ta OCP nefunguje uplne jak by mela. Docela verim, ze ani v tom TAS5630 to nemusi byt 100% a muze se pri zkratu nebo nake proudove spicce slehnout. Uz me ten Texas nejak zacina stvat, to uz je letos dalsi svab s kterym mam problem...
14.04.2016 (11:30:16)
VroutekB:
Nj, to je ta designerská lenost, udělat pořádný budič ze štveřice mosfetů, kde dřív přehoří cesta na plošáku, než ty mosfety. **02
14.04.2016 (12:18:28)
antibalda obalka (web) :
A proč by jsi dělal budič z externích mosfetů, když to všechno (podle datašitu) máš složený v úhledném pouzdře ?
14.04.2016 (12:28:10)
VroutekB:
Protože diskrétní řešení bude splňovat parametry, narozdíl od úhledně složeného a jistě pěkně předraženého hovínka zalisovaného v kusu plastíku.
Leda že by to lisované hovínko v SO8 stálo do 20 korun, pak by se vyplatilo možná uvažovat ho použít, na motor né 3 ale asi tak nanejvejš 1A.
14.04.2016 (12:33:03)
antibalda obalka (web) :
Ano, bude to praktičtější z hlediska možnosti výměny nějaké součástky, ale zároveň i větší. Navíc se bude muset více zamyslet nad DPSkou. Podle mě je lepší použít jeden integráč (který teda bude splňovat co výrobce slibuje - datašit), než na desku rvát mosfety, budiče, nějakou logiku atd. + mezi tím vším tahat cesty, aby to bylo dokonalé.
14.04.2016 (12:41:05)
VroutekB:
Ne každý je omezený na nažehlování milimetr tlustých cestiček. Buď chceš aby to za něco stálo, pak přemýšlíš a makáš jako inženýr, nebo tam plácneš nějaký integráč a pak se jen divíš, že to nefunguje. A neuděláš s tím nic proč? Protože ten jeblý integráč nespravíš. A ve výsledku tě předělávání celé desky a designu abys ten shit vyhodil bude stát mnohem víc času a námahy.
Ono přecejen designování obvodů z "jellybean" součástek má něco do sebe.
14.04.2016 (12:42:56)
VroutekB:
To samozřejmě nic proti nikomu, jen mě tydle rádoby výkonový integráče z posledních let dost pěkně serou. Především třeba LED drivery. Jen vyjímečně se dostaneš tam, kde nasliboval katalog.
(Kupodivu čínský šváby třeba napájecí měniče fungují velmi dobře, kdo chce, nechť si prohlédne výrobky fy MPS)
14.04.2016 (12:43:28)
Pavel_P:
Tak tak, svata pravda s temi externimi budici.
14.04.2016 (13:49:44)
VroutekB:
A co že je teda pravda? **02
14.04.2016 (13:54:22)
RayeR (web) :
Jezis to je zas debata...
Puvodni reseni (ne nase) obsahovalo 2 mechanicke rele, transil, 2 diody a 2 tranzistory, bylo to velike, drahe ale fungovalo to blbovzdorne. Snaha byla to udelat dostatecne kompaktni i levne, tak proto padla volba na integrovzany driver. Jesi ti nedoslo, tak je to na maly DC motorek kery bere v beznem chodu asi 0,3-0,5A, cili zadne kilowattove hovado s kerym si hrajes ty, tudiz davat tam externi fety na desitky amper fakt neni potreba. Navic chci videt, jak se z cenou za driver a 4 trandy dostanes na lehce pres dolar a zabranym mistem to bude urcite vetsi...
Jinak stimhle pristupem bych nemoh pouzivat ani ty vase mrdkoprocesory od ST, protoze ty taky presne nesplnujou 100% funkce v datasheetu. Ale od takoveho jednoducheho obvodu bych vcelku cekal zarucenou funkcnost. Urcite existuje jiny typ nebo od jineho vyrobce, ktery funguje normalni, tak nechapu co je divneho na tom, pozadovat funkcnost i od tohoto obvodu. Resim to s jednim FAE od TI, takze uvidim, co se z toho vyklube...
14.04.2016 (13:55:33)
RayeR (web) :
BTW zminoval sem to tady spis jako takove varovani pro ostatni, aby pokud po nejakem takovem obvodu sahnou, tak si napred dukladne overili jeho funkcnost i v meznich stavech....
14.04.2016 (15:39:03)
8-bit obalka (web) :
Že "mrdkoprocesory" **02 **04

Co vybrat třeba něco od Toshiby? Ty co já vím nemají obecně takové sklony k hoření.
http://toshiba.semicon-storage.com/info/lookup.jsp?pid=...
Stojí zhruba stejně jak ta TI sranda v SO8, má vyšší zatížitelnost a proud se tam nenastavuje bočníkem.
14.04.2016 (16:47:46)
RayeR (web) :
Hm, mozna zkusime, ale este tu mam jeden TI eval kit s o neco vykonnejsim driverem, kery ma taky vic nozicek. Me se tenle v tom SO8 prave libil kuli tomu pouzdru (na odvod tepla ma power pad, ale normalne to skoro netopi). No zatim sem nedostal zadnou vsevysvetlujici odpoved, jen informaci ze by OCP mela skutecne fungovat bez bocniku - pry snizenim Ugs se omezi Id, coz mi pride jako cesta do pekel a k tomu naky deglitch obvod, kery preklene kratke spicky aby se to nespoustelo kdejakym sumem.
No tady se mrknete na 1 obrazek z okamziku smrti
http://rayer.g6.cz/1tmp/Motor.png
Podle me muselo dojit k crossconduction v tom mustku, kdyz to takovym brutalnim zpusobem stahlo napajeni driveru - zdroj mel nastaven omezeni 10A @28V, cili vetsina toho proudu nemohla tyct motorem (uz kuli jeho ohmickymu odporu civky) ale tekla obouma FETama => boom **02
14.04.2016 (17:00:09)
RBMK obalka (web) :
Teď jsem si je koupil na 3D tiskárnu... hoří i při 12V nebo se nemusím bát?
14.04.2016 (17:40:10)
RayeR (web) :
He, to te napadlo zrovna pouzit tenhle IO nebo je to v nakem navodu? No zatim podle vsech pokusu to do 24V prezije i bez bocniku ale pro vetsi bezpecnost tam doporuzuju ten bocnik dat jak to maj na EVM, ono ti to omezi max proud motorem asi na 2-3A. Me jen desi co ta PWMka udela na EMC mereni, to nastesti bastliri resit nemusi...
14.04.2016 (17:41:45)
RayeR (web) :
BTW na 3D tiskarne bych spis cekal krokovy motory nebo je to pres rotacni enkoder v uzavreny smycce?
15.04.2016 (00:35:00)
VroutekB:
Nemůžu za to RayeRe, že vaše firma jede na plesnivým ARM9 ještě snad teď, když už mezi tím přišly 4 nová Cortex jádra **02
15.04.2016 (10:13:11)
RBMK obalka (web) :
Tak nic, mám DRV8825 :-D
15.04.2016 (11:20:31)
RayeR (web) :
>VroutekB
Na STM32 se preslo nekdy pred 4 roky, ale chces snad tvrdit, ze ten procesor dela vsechno podle datasheetu a nema zadny errata? Takze co dneska funguje jak je naslibovano v katalogu? Nicmene to neznamena ze by to tak melo byt. A proto asi ma smysl nejaka zpetna vazba a pripadna oprava chyb v designu, ne? Nebo si snad budes i ten procesor stavet z tranzistoru jako Arambajk nebo kdo? **02
15.04.2016 (11:27:33)
RayeR (web) :
>RBMK
Koukam ze ten obvod mozna pouziva stejny zpusob OCP:
8.3.7.1 Overcurrent Protection (OCP)
An analog current limit circuit on each FET limits the current through the FET by removing the gate drive. If this
analog current limit persists for longer than the OCP time, all FETs in the H-bridge will be disabled and the
nFAULT pin will be driven low. The device remains disabled until either nRESET pin is applied, or VM is
removed and reapplied.
Overcurrent conditions on both high-side and low-side devices; that is, a short to ground, supply, or across the
motor winding all result in an overcurrent shutdown. Note that overcurrent protection does not use the current
sense circuitry used for PWM current control, and is independent of the ISENSE resistor value or xVREF voltage

Tak bacha na to, jesi ma zapojeny ty bocniky na pinech ISENA, ISENB. Kdyz sem tam nechal v mem pripade tech 150mR, tak to chodilo spolehlive, zkousel sem do 40V, ale kdyz sem snizil hodnotu na 60mR, takze uz misto resimu proudovyho omezeni PWM zacla zabirat OCP, tak to po par s vyhorelo plamenem pri 29V:
http://rayer.g6.cz/1tmp/Motor2.png


Přezdívka:*
Heslo:*

  █   █ █   ███   
 ██   █ █   █     
█ █   ███   ███   
  █     █   █ █   
  █     █   ███   
Opiš:*

Zde můžete smazat vlastní vlákno nebo kteroukoliv odpověď v něm. Můžete smazat vlastní odpověď v cizím vlákně, pokud na ni ještě nikdo jiný nereagoval. Mazat cizí vlákna a odpovědi v nich mohou pouze admini. Smazání příspěvku je nevratná operace! Smazáním vzkazu se smažou i odpovědi na něj.
Seznam uživatelů
Zpět na knihu