23.09.2016 (23:11:36)
Arambajk:
Hned u tranzistoru musí být rychlá zpětná dioda přes motor a od ní zpět k tranzistoru svitek (přes napájení). Dioda i svitek musí snést trvale proud motoru.
Dále malý IGBT nevydržej moc nadproud ani jednu periodu PWM, viz datasheet, nevím, jaké je tam schema, ale na motoru má být především proudová regulace a dál teprve jakákoli jiná, co je třeba, pak se nemůže stát, že by byly prvky přetíženy proudem.