Jediný toolchain co mi fungoval jak jsem se kdysi POKOUŠEL něco dělat s ARMy byl CodeSourcery (
https://www.mentor.com/embedded-software/codesourcery ). Sice tam píšou lite verze, ale toolchain by měl fungovat neomezeně zdarma, pokud si dobře pamatuju. Nicméně debug přes JTAG kabel se mi nikdy nepovedlo rozjet
