Před chvílí jsme řešili s Rayerem jak ovládá motor ten skopčák. Věc na desce je podle datasheetu jen BLDC driver (
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/T/A/7/2/... ), který musíš zavřít do zpětnovazební smyčky abys ureguloval otáčky. Ostatní tiskárny to asi budou mít podobně.